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电磁式直流电动机的控制方式
发布时间:2017-11-20   点击次数:612次
   电磁式直流电动机的控制方式
  电磁式直流电动机是将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在。载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia (左手定则)。所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。电磁式直流电动机的结构:电磁式直流电动机的结构装配图和结构剖面图。旋转电机都是由定子和转子两大部分组成,每一部分也都由电磁部分和机械部分组成,以便满足电磁作用的条件。换向极用来改善换向。旋转电机 包括 定子(电磁部分,机械部分)和转子(机械部分,电磁部分)。电磁式直流电动机定子:主磁极(励磁绕组 主极铁心),换向极(绕组和铁心),机座,端盖,电刷装置。转子:电枢绕组,电枢铁心,换向器, 转轴、风扇。
  说到电磁式直流电动机小编就不得不来说说电磁式直流电动机的控制技术了,电磁式直流电动机的控制技术已经得到很好的发展,其主要有数字控制、无位置传感器BLDC控制,这二者都有各自的特点。
  1、数字控制
  电磁式直流电动机数字控制系统是以微处理器为核心,可以实现以前连续控制不可想象的高复杂程度、高精度的控制。随着微电子技术、微处理器的出现和运算速度的提高以及计算机软件的发展,自动控制系统过度到了,以数字量处理为主,以高速数字处理为核心的数字控制系统。电磁式直流电动机由于数字化调速系统体积小,实现方便等优点,不仅一般的PID控制,复杂的矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等方法都可以实现。
  2、无位置传感器BLDC控制
  由于在电磁式直流电动机本体上取消了位置,从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了,以减少直流电机的体积和成本。由于各相绕组的导通和换相时间不能再依赖位置传感器信号,因而在控制电路中增加了磁极位置检测电路,由于在电磁式直流电动机停止或者转速较低的情况下,准确的转子位置信号一般很难检测到,所以,无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路,其他环节和带位置传感器的BLDC相同。

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