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直流电动机的控制技术
发布时间:2017-11-22   点击次数:494次
   直流电动机的控制技术
  直流电动机是电枢电压从零升起,经T秒到24V,现已被应用到许多部门和领域,例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备等要求严格线速度一致的地方。直流电动机调速性能好,所谓“调速性能”,是指直流电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变直流电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽;直流电动机可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电动机拖动;直流电动机调速时相比其他电机能耗较小,使用寿命长。
  说到直流电动机,小编就不得不来说说直流电动机的控制技术了,直流电动机的控制技术已经得到很好的发展,其主要有数字控制、无位置传感器BLDC控制,这二者都有各自的特点。
  1、数字控制
  数字控制系统是以微处理器为核心,可以实现以前连续控制不可想象的高复杂程度、高精度的控制。随着微电子技术、微处理器的出现和运算速度的提高以及计算机软件的发展,自动控制系统过度到了,以数字量处理为主,以高速数字处理为核心的数字控制系统。直流电动机由于数字化调速系统体积小,实现方便等优点,不仅一般的PID控制,复杂的矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等方法都可以实现。
  2、无位置传感器BLDC控制
  由于在直流电动机本体上取消了位置,从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了,以减少直流电动机的体积和成本。由于各相绕组的导通和换相时间不能再依赖位置传感器信号,因而在控制电路中增加了磁极位置检测电路,由于在直流电动机停止或者转速较低的情况下,准确的转子位置信号一般很难检测到,所以,无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路,其他环节和带位置传感器的BLDC相同。

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