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直流电动机的控制原理
发布时间:2017-12-25   点击次数:419次
    直流电动机的控制原理
  直流电动机的转子磁钢呈瓦片形,磁极与定子绕组间气隙平均,气隙磁场呈梯形散布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。直流电动机由V1~V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电形态。依照功率管的通电方式,可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提供了更大的电磁转矩而被普遍采用。在两两导通方式下,每一霎时有两个功率管导通,每隔1/6周期即60°电角度换相一次,每只功率管继续导通120°电角度,对应每相绕组继续导通120°,在此时期相电流方向坚持不变。为保证发生zui大的电磁转矩,通常需求使绕组分解磁场与转子磁场坚持垂直。直流电动机由于采用换相控制方式,其定子绕组发生的是跳变的磁场,使得该磁场与转子磁场的地位坚持在60°~120°垂直的范围区间。
  功率管的换置信号需求从地位传感器的形态得出,换相时辰也就是霍尔传感器的信号形态改动的时辰。因而霍尔传感器和三相绕组对应关系确实定关于电机的正确运转十分重要。
  直流电动机采用电子换向安装替代了传统直流电动机的机械换向安装,又具有与直流电动机相似的机械特性,其磁钢置于转子上,经过不时地变换定子绕组通电方式发生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体构造,直流电动机具有体积小、分量轻、构造复杂的特点。随着电力电子技术的开展,直流电动机的使用越来越普遍。疾速无效地确定地位传感器和绕组间的相序关系是完成直流电动机调速功用的关键。
  直流电动机是电动自行车的次要动力驱动部份,也就是电动自行车的心脏,直流电动机好坏间接影响着电动自行车的功能。如今我们来一同看一下直流电动机的任务原理吧!
  1)首先控制中心依据霍尔元件感应到的电动机转子目前所在地位。
  2)然后按照定子绕组决议开启或封闭MOSFET的顺序,上臂MOSFET(包括AH、BH、CH)及下臂MOSFET(包括AL、BL、CL)使电流依序流经电动机绕组发生顺向或逆向旋转磁场,并与转子的磁铁互相作用,如此就能使电动机顺时针辕逆时针转动。
  3)当电动机转子转动到霍尔元件感应出另一组信号的地位时,控制器又再开启下一组MOSFET,如此循环,电动机就可以依同一方向持续转动,直到控制中心决议要电动机转子中止,则封闭功率晶体管或只开启下臂MOSFET。要直流电动机转子反向转动则MOSFET开启顺序相反。

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