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对直流电动机的基本要求
发布时间:2018-04-08   点击次数:541次
   对直流电动机的基本要求
  直流电动机具有非常的线性机械特性、宽调速、大转距以及简单的控制电路等优点,经过长期的发展,又具有交流直流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。直流电动机包括定子、转子铁芯、电机转轴、直流电动机绕组换向器、直流电动机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
  直流电动机的驱动原理:
  主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,直流电动机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,直流电动机本身具备发出脉冲的功能,所以直流电动机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和直流电动机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给直流电动机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。
  对直流电动机的基本要求:
  1.精度高
  直流电动机系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括直流电动机定位精度和轮廓加工精度。
  2.稳定性好
  稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。
  3.快速响应
  快速响应是直流电动机系统动态品质的重要品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度。
  4.调速范围宽
  调速范围是指生产机械要求直流电动机提供的高转速和低转速之比0~24m/min。
  5.低速大转矩
  进给坐标的直流伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩;主轴坐标的直流伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩。在高速时为恒速率控制,直流电动机具有足够大的输出功率。

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